自転車とは、ペダルやハンド・クランクを使って人の力で運転する二輪以上の車(レールで運転する車を除く)で、身体障害者用の車椅子や歩行補助車、小児用の車など以外のものを指します。道路交通法では「軽車両」に位置づけられており、車やバイクと同じ車両の仲間です。