路肩灯は、トラックやバスの車体斜め後ろについている灯火類で、タイヤ灯とも呼ばれます。後輪位置や後方間隔の確認に用いられ、大型車両の後輪付近に装着されています。主に巻込み事故の防止に効果を発揮します。